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基于道路模型的弯道检测研究与应用

郭烈,  黄晓慧,  刘宝印,  李兵

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文章导航 > 交通信息与安全  > 2012 >  30(3): 141-146
郭烈, 黄晓慧, 刘宝印, 李兵. 基于道路模型的弯道检测研究与应用[J]. 交通信息与安全, 2012, 30(3): 141-146. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2012.03.032
引用本文: 郭烈, 黄晓慧, 刘宝印, 李兵. 基于道路模型的弯道检测研究与应用[J]. 交通信息与安全, 2012, 30(3): 141-146. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2012.03.032
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GUO Lie, HUANG Xiaohui, LIU Baoyin, LI Bing. Curved Road Detection Based on Roadway Design Model[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2012, 30(3): 141-146. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2012.03.032
Citation: GUO Lie, HUANG Xiaohui, LIU Baoyin, LI Bing. Curved Road Detection Based on Roadway Design Model[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2012, 30(3): 141-146. doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2012.03.032
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基于道路模型的弯道检测研究与应用

doi: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2012.03.032

  • 大连理工大学汽车工程学院 辽宁大连116024

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  • 大连理工大学汽车工程学院 辽宁大连116024

基金项目: 

国家自然科学基金项目

详细信息

  • 中图分类号: TP391.41

Curved Road Detection Based on Roadway Design Model

    摘要
  • 摘要: 基于机器视觉的弯道图像能提供车辆行驶道路环境的丰富信息,从建立弯道模型、提取车道线像素点以及拟合车道模型等步骤分析了传统基于道路模型的弯道检测方法,针对传统方法很难适用于多种不同形状弯道的特点,提出一种基于特征点提取的弯道检测新方法;介绍了弯道检测在车道偏离预警、弯道限速以及弯道防碰撞预警等领域的应用情况;最后提出弯道检测应该建立三维车道线模型、注重发展多传感器融合技术,提高其适用性和鲁棒性.

     

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  • 刊出日期:  2012-06-28

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