Research on the Lateral Vehicle Control of Automated Highway System
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摘要: 在分析了国内外自动公路系统(AHS)研究现状的基础上,着重对以磁性道钉导航方式的车辆横向控制原理进行了阐述,建立了自动公路系统车辆横向控制模型结构,并以神经网络为例描述了其实现方法.最后探讨了我国研究自动公路系统的思路.
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