Real-time Road Recognition Algorithm for Large Bridge Transport Vehicle
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摘要: 提出了一种用于大型桥梁运输车控制的道路线识别算法,并着重对这一算法的实时性进行了改进.改进后的道路标识线的拟合算法,提高了路径跟踪的准确性,并大大提高了系统的运行效率.实验证明:采用这一系统可提高导航路径识别的准确性,减少数据处理量,从而提高了实时性.
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