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城市道路驾驶模拟训练仿真车单片机控制系统的设计

曾锐利,  李长安,  孙昱,  郑治国

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曾锐利, 李长安, 孙昱, 郑治国. 城市道路驾驶模拟训练仿真车单片机控制系统的设计[J]. 交通信息与安全, 2005, 23(5): 117-120. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2005.05.033
引用本文: 曾锐利, 李长安, 孙昱, 郑治国. 城市道路驾驶模拟训练仿真车单片机控制系统的设计[J]. 交通信息与安全, 2005, 23(5): 117-120. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2005.05.033
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Simulation Vehicle Micro-controller System Based on Simulation Training System of City Lane Driving[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2005, 23(5): 117-120. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2005.05.033
Citation: Simulation Vehicle Micro-controller System Based on Simulation Training System of City Lane Driving[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2005, 23(5): 117-120. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2005.05.033
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城市道路驾驶模拟训练仿真车单片机控制系统的设计

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2005.05.033

  • 军事交通学院,天津,300161

  • 军事交通学院,天津,300161

  • 军事交通学院,天津,300161

  • 军事交通学院,天津,300161

详细信息

  • 中图分类号: TP306

Simulation Vehicle Micro-controller System Based on Simulation Training System of City Lane Driving

    摘要
  • 摘要: 建立了一个仿真车单片机控制子系统,通过对油门、方向盘、离合器、转向灯、制动、手刹和档位的传感器信号的采集,并根据一定的算法形成数据,转换成相应的控制信号,在模拟驾驶舱可对仿真车进行实时控制,使系统能模拟驾驶过程.对其中3个关键参数:车速、转向角和转向灯数据的换算方法和换算过程进行了讨论,介绍了数据通信格式,实现了驾驶舱的计算机与中央控制台的计算机之间的通信.

     

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  • 刊出日期:  2005-10-28

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