留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测

赵一兵,  王荣本,  李琳辉,  金立生,  郭烈

downloadPDF
文章导航 > 交通信息与安全  > 2007 >  25(2): 9-13
赵一兵, 王荣本, 李琳辉, 金立生, 郭烈. 基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(2): 9-13. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.02.003
引用本文: 赵一兵, 王荣本, 李琳辉, 金立生, 郭烈. 基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(2): 9-13. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.02.003
shu
ZHAO Yibing, WANG Rongben, LI Linhui, JIN Lisheng, GUO Lie. Unmanned Ground Vehicles Obstacle Detection Based on Laser Sensor[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(2): 9-13. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.02.003
Citation: ZHAO Yibing, WANG Rongben, LI Linhui, JIN Lisheng, GUO Lie. Unmanned Ground Vehicles Obstacle Detection Based on Laser Sensor[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(2): 9-13. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.02.003
shu

基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.02.003

  • 吉林大学,长春,130025

  • 吉林大学,长春,130025

  • 吉林大学,长春,130025

  • 吉林大学,长春,130025

  • 吉林大学,长春,130025

基金项目: 

吉林省科技发展计划

详细信息

  • 中图分类号: TP24

Unmanned Ground Vehicles Obstacle Detection Based on Laser Sensor

    摘要
  • 摘要: 无人驾驶车在越野条件下的环境感知技术是其实现自主导航功能的难题.由于越野环境复杂,障碍物种类繁多,对智能车周围环境的探测更是难上加难.选择越野环境下几种典型的障碍物作为检测目标,采用基于激光雷达面扫描的方法获取无人驾驶车前方路面图像信息,根据障碍物对于激光数据的不同特征,检测无人驾驶车前方静止的障碍物,主要包括水塘、石头或陡坡以及树木等.利用激光可直接测得障碍物距离数据的优势,基于投影变换原理进而求得障碍物的长、宽或高等三维信息.

     

    • HTML全文
    • 参考文献(0)
    • 相关文章
    • 施引文献
  • 资源附件(0)
  • 加载中
WeChat 点击查看大图
计量
  • 文章访问数:  547
  • HTML全文浏览量:  120
  • PDF下载量:  0
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 刊出日期:  2007-04-28

目录

    /

    返回文章
    返回

    版权所有《交通信息与安全》编辑部鄂ICP备05003336号-2

    通信地址：湖北省武汉市武昌区和平大道1178号，武汉理工大学余家头校区 (430063)

    联系电话：027-86580355电子邮箱：jtjsj@vip.163.com

    本系统由 北京仁和汇智信息技术有限公司 开发