Analysis and Design of Sail Angle Control of Sail-assisted Ship
-
摘要: 针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制.针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定性条件.在此基础上,对于主回路分别设计了经典P控制器和模糊P控制器,基于模糊控制理论对模糊P控制器参数进行了自适应选取.仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器能获得较快的响应速度,并且无超调.
-
Key words:
- sail-assisted ship /
- PID control /
- sail angle control /
- fuzzy control
点击查看大图
计量
- 文章访问数: 272
- HTML全文浏览量: 47
- PDF下载量: 2
- 被引次数: 0