车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述

陶倩文, 胡钊政, 蔡浩, 黄刚, 王相龙

文章导航 > 交通信息与安全 > 2019 > 37(2): 1-9

陶倩文, 胡钊政, 蔡浩, 黄刚, 王相龙. 车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述[J]. 交通信息与安全, 2019, 37(2): 1-9. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.001

引用本文:

陶倩文, 胡钊政, 蔡浩, 黄刚, 王相龙. 车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述[J]. 交通信息与安全, 2019, 37(2): 1-9. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.001

TAO Qianwen, HU Zhaozheng, CAI Hao, HUANG Gang, WANG Xianglong. A Study of Vehicle Perception and Localization :An Overview of the 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2019, 37(2): 1-9. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.001

Citation:

TAO Qianwen, HU Zhaozheng, CAI Hao, HUANG Gang, WANG Xianglong. A Study of Vehicle Perception and Localization :An Overview of the 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2019, 37(2): 1-9. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.001

陶倩文, 胡钊政, 蔡浩, 黄刚, 王相龙. 车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述[J]. 交通信息与安全, 2019, 37(2): 1-9. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.001

引用本文:

陶倩文, 胡钊政, 蔡浩, 黄刚, 王相龙. 车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述[J]. 交通信息与安全, 2019, 37(2): 1-9. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.001

TAO Qianwen, HU Zhaozheng, CAI Hao, HUANG Gang, WANG Xianglong. A Study of Vehicle Perception and Localization :An Overview of the 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2019, 37(2): 1-9. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.001

Citation:

TAO Qianwen, HU Zhaozheng, CAI Hao, HUANG Gang, WANG Xianglong. A Study of Vehicle Perception and Localization :An Overview of the 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2019, 37(2): 1-9. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.001

车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.001

武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063;武汉理工大学能动学院武汉430063
武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063;武汉理工大学能动学院武汉430063
武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063;武汉理工大学计算机学院武汉430063
武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063;武汉理工大学能动学院武汉430063
武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063;武汉理工大学能动学院武汉430063

基金项目:

湖北省留学人员科技活动项目择优资助经费

国家自然科学基金项目

湖北省技术创新项目重大专项

中央高校基本科研业务费专项资金

中图分类号: U471.15
计量
- 文章访问数: 663
- HTML全文浏览量: 112
- PDF下载量: 2
- 被引次数: 0
出版历程
- 刊出日期: 2019-04-28

A Study of Vehicle Perception and Localization :An Overview of the 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium

摘要: 近年来,由于摄像头、激光雷达等传感器的更新换代和大数据、人工智能等高科技在汽车领域的广泛应用,汽车智能化的程度越来越高,智能汽车的整体制造近在眼前.第29届国际智能车大会(The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium,IV 2018)旨在促进全球智能汽车技术发展和国际汽车领域的交流合作.会议整体分为智能车的感知、决策、路径规划和控制等主题,探讨了当前智能车领域的最新技术动态以及未来发展前景.综述了会议报告的热点,从传感器数据融合、智能车定位与导航、激光雷达感知与定位和目标检测与识别等方面对车辆感知与定位技术的发展状态进行了分析,展望了未来车辆感知与定位研究的发展趋势,提出了深度学习方法与基于激光雷达的定位方法是未来车辆感知与定位可能的研究热点.
- 交通信息 /
- 智能车 /
- 车辆定位 /
- 车辆感知 /
- IV2018

参考文献(0)

资源附件(0)

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 663
HTML全文浏览量: 112
PDF下载量: 2
被引次数: 0

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

版权所有《交通信息与安全》编辑部鄂ICP备05003336号-2

通信地址：湖北省武汉市武昌区和平大道1178号，武汉理工大学余家头校区 (430063)

联系电话：027-86580355电子邮箱：jtjsj@vip.163.com

本系统由北京仁和汇智信息技术有限公司开发