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基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究

龚天洋,  谢宪毅,  戎辉,  王文扬

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文章导航 > 交通信息与安全  > 2019 >  37(2): 83-90
龚天洋, 谢宪毅, 戎辉, 王文扬. 基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究[J]. 交通信息与安全, 2019, 37(2): 83-90. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.012
引用本文: 龚天洋, 谢宪毅, 戎辉, 王文扬. 基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究[J]. 交通信息与安全, 2019, 37(2): 83-90. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.012
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GONG Tianyang, XIE Xianyi, RONG Hui, WANG Wenyang. A Control Strategy of Vehicle Electronic Stability Based on Phase Plane Method[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2019, 37(2): 83-90. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.012
Citation: GONG Tianyang, XIE Xianyi, RONG Hui, WANG Wenyang. A Control Strategy of Vehicle Electronic Stability Based on Phase Plane Method[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2019, 37(2): 83-90. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.012
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基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.012

  • 吉林大学汽车工程学院 长春130022

  • 吉林工程技术师范学院汽车工程学院 长春130052

  • 中国汽车技术研究中心有限公司 天津 300300

  • 中国汽车技术研究中心有限公司 天津 300300

基金项目: 

国家重点研发计划项目

详细信息

  • 中图分类号: U461.1

A Control Strategy of Vehicle Electronic Stability Based on Phase Plane Method

    摘要
  • 摘要: 在车辆电子稳定控制系统(ES P)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题.基于模糊控制原理设计了ES P模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化.为了提高对车辆稳定性判断的准确性,采用β相平面法判断车辆是否处于稳定状态.将优化前、后的ES P模糊控制器性能进行对比实验,结果表明,相比于未优化的ESP模糊控制器,在变速或匀速工况下,优化后的ESP模糊控制器都能显著提升车辆操纵稳定性,表现在能够良好的追踪车辆理想横摆角速度,保持车辆质心侧偏角在理想范围内;在前轮转向角阶跃工况下,横摆角速度稳态误差减小0.01 rad/s,达到稳态用时减少1 s左右,质心侧偏角稳态误差减小0.001 rad,达到稳态用时减少0.6 s左右,经过遗传优化后的ESP模糊控制器性能有所提升.

     

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  • 刊出日期:  2019-04-28

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