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智能船舶船岸协同实验关键技术研究

刘智心,  初秀民,  郑茂,  张代勇

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文章导航 > 交通信息与安全  > 2020 >  38(2): 63-70
刘智心, 初秀民, 郑茂, 张代勇. 智能船舶船岸协同实验关键技术研究[J]. 交通信息与安全, 2020, 38(2): 63-70. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008
引用本文: 刘智心, 初秀民, 郑茂, 张代勇. 智能船舶船岸协同实验关键技术研究[J]. 交通信息与安全, 2020, 38(2): 63-70. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008
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LIU Zhixin, CHU Xiumin, ZHENG Mao, ZHANG Daiyong. A Ship-to-shore Cooperative Simulation System for Intelligent Ship[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2020, 38(2): 63-70. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008
Citation: LIU Zhixin, CHU Xiumin, ZHENG Mao, ZHANG Daiyong. A Ship-to-shore Cooperative Simulation System for Intelligent Ship[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2020, 38(2): 63-70. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008
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智能船舶船岸协同实验关键技术研究

doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.008

  • 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430063;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉 430063

  • 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430063;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉 430063;闽江学院物理与电子信息工程学院 福州 350108

  • 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430063;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉 430063

  • 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430063;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉 430063

基金项目: 

福州市科技计划项目

国家重点研发计划项目

武汉市科技计划资助项目

国家自然科学基金项目

详细信息

  • 中图分类号: U675.91

A Ship-to-shore Cooperative Simulation System for Intelligent Ship

    摘要
  • 摘要: 为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统.通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智能船舶船岸协同实验实现的关键技术,并在智能船舶运动建模中加入风力干扰,提升了船舶运动模型的精确度.利用船岸协同实验系统,在实验水域中进行了智能船舶操纵性实验、静态障碍物避碰实验以及路径跟踪实验.实验结果表明,运动模型仿真结果减少近50%误差,回转实验中在有风和无风2种条件下几乎无旋回速度和船速的改变,实际航行轨迹与参考轨迹的偏差也在0.2~1 m以内,满足智能船舶实验需求,为智能船舶的航行验证提供了基础实验平台.

     

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  • 刊出日期:  2020-04-28

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