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基于3D点云语义地图表征的智能车定位
朱云涛, 李飞, 胡钊政, 吴华伟
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基于UWB定位的邮轮乘员伴随关系发现算法
严思迅, 吴兵, 商蕾, 吕洁印, 汪洋
摘要(8299) PDF(2961)
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基于室内标志的视觉定位方法
黄刚, 蔡浩, 邓超, 何志, 许宁波
摘要(9796) PDF(1524)
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面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法
陈伟, 杜路遥, 孔海洋, 傅率智, 郑洪江
摘要(9987) PDF(1344)
5
基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法
夏华佳, 章红平, 陈德忠, 李团
摘要(4481) PDF(1249)
6
基于驾驶模拟技术的道路行车安全性研究综述
张驰, 魏东东, 兰富安, 白皓, 黄军
2022, 40(4): 1-12. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.04.001
摘要(1786) HTML (685) PDF(825)
7
智能网联车辆生态驾驶研究现状及展望
陈志军, 张晶明, 熊盛光, 苏紫鹏, 胡军楠, 吴超仲
2022, 40(4): 13-25. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.04.002
摘要(1724) HTML (738) PDF(814)
8
“自动+人工”混合驾驶环境下交通管理研究综述
裴玉龙, 迟佰强, 吕景亮, 岳志坤
2021, 39(5): 1-11. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.05.001
摘要(6223) HTML (1739) PDF(782)
9
恶劣环境下铁路行车安全研究综述
李德仓, 陈晓强, 孟建军, 胥如迅, 祁文哲, 张子建
2022, 40(4): 26-37. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.04.003
摘要(1483) HTML (632) PDF(726)
10
基于交通流稳定性系数的高速公路交通事故实时风险预测
刘星良, 单珏, 刘唐志, 饶畅, 刘通
2022, 40(4): 71-81. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.04.008
摘要(1378) HTML (507) PDF(700)
11
基于速度随机分布的低空空域小型无人机碰撞风险评估模型
王莉莉, 阳杰
2022, 40(4): 64-70. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.04.007
摘要(1091) HTML (431) PDF(679)
12
2车碰撞事故下5座乘用车乘员死亡风险分析
占隽均, 云美萍, 张韡, 董怡佳
2022, 40(4): 46-53. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.04.005
摘要(1087) HTML (580) PDF(667)
13
考虑有限理性和公平性的危险品运输网络优化
张宏刚, 王伟, 潘敏荣, 刘志远
2022, 40(4): 38-45. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.04.004
摘要(1308) HTML (531) PDF(664)
14
基于安全车速的北京冬奥会山地道路冰雪路面通行能力研究
郭娅眀, 李萌, 李昀轩, 闫慧敏, 王笑颜
2022, 40(4): 54-63. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.04.006
摘要(1129) HTML (474) PDF(654)
15
考虑时空紧迫度的船舶碰撞动态风险估计方法
刘钊, 陈阳, 张明阳
2021, 39(6): 11-18. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.06.002
摘要(1474) HTML (791) PDF(629)
16
基于操纵过程推演的船舶可变速自动避碰决策方法
黄立文, 李浩宇, 梁宇, 赵兴亚, 贺益雄
2021, 39(6): 1-10. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.06.001
摘要(3417) HTML (956) PDF(589)
17
计划行为理论视角下基于出行行为的公交防疫策略影响效果研究
张昕明, 弓棣, 谢秉磊, 马航
2021, 39(6): 117-125. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.06.014
摘要(1039) HTML (535) PDF(497)
18
基于点融合的多跑道进场航班排序
王宁, 翟文鹏
2021, 39(6): 108-116. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.06.013
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断头路打通场景下的路网优化评估
何伟涛, 王艳东, 宫延鹏, 赵剑
2021, 39(6): 100-107. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.06.012
摘要(949) HTML (535) PDF(441)
20
基于改进GAN的端到端自动驾驶图像生成方法
孙雄风, 黄珍, 陈志军, 罗鹏
2021, 39(5): 50-58,75. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.05.007
摘要(5091) HTML (680) PDF(360)
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