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面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法
陈伟, 杜路遥, 孔海洋, 傅率智, 郑洪江
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基于室内标志的视觉定位方法
黄刚, 蔡浩, 邓超, 何志, 许宁波
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基于3D点云语义地图表征的智能车定位
朱云涛, 李飞, 胡钊政, 吴华伟
摘要(8933) PDF(6505)
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基于UWB定位的邮轮乘员伴随关系发现算法
严思迅, 吴兵, 商蕾, 吕洁印, 汪洋
摘要(8299) PDF(2961)
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“自动+人工”混合驾驶环境下交通管理研究综述
裴玉龙, 迟佰强, 吕景亮, 岳志坤
2021, 39(5): 1-11. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.05.001
摘要(6223) HTML (1739) PDF(782)
6
基于随机参数Logit模型的校车事故伤害严重程度分析
施颖, 潘义勇, 吴静婷
2021, 39(5): 43-49. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.05.006
摘要(5166) HTML (903) PDF(211)
7
基于改进GAN的端到端自动驾驶图像生成方法
孙雄风, 黄珍, 陈志军, 罗鹏
2021, 39(5): 50-58,75. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.05.007
摘要(5091) HTML (680) PDF(360)
8
基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法
夏华佳, 章红平, 陈德忠, 李团
摘要(4481) PDF(1249)
9
基于操纵过程推演的船舶可变速自动避碰决策方法
黄立文, 李浩宇, 梁宇, 赵兴亚, 贺益雄
2021, 39(6): 1-10. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.06.001
摘要(3417) HTML (956) PDF(589)
10
公交站台区域电动自行车与行人通行冲突演化博弈模型
周旦, 姚威振, 顾国斌, 胡清玮
2021, 39(5): 27-35. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.05.004
摘要(3362) HTML (730) PDF(250)
11
基于动态风险饱和度的高速公路交通安全分析
田万利, 吴忠广, 李娟, 胡少宏, 孙晓军
2021, 39(5): 12-18, 42. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.05.002
摘要(3326) HTML (809) PDF(188)
12
道路交通安全研究的现状与热点分析
万明, 吴倩, 严利鑫, 万平
2022, 40(2): 11-21. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.02.002
摘要(2614) HTML (920) PDF(330)
13
考虑多模式失效概率的长下坡路段重型卡车事故预测模型
尹燕娜, 温惠英
2022, 40(3): 1-9. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.03.001
摘要(2494) HTML (1654) PDF(137)
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智能船舶的研究现状可视化分析与发展趋势
张笛, 赵银祥, 崔一帆, 万程鹏
2021, 39(1): 7-16, 34. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.01.002
摘要(2322) HTML (844) PDF(237)
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船舶运动模型参数辨识研究综述
朱曼, 文元桥, 孙吴强, 张家辉, HAHNAxel
2022, 40(5): 1-11. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.05.001
摘要(1829) HTML (614) PDF(228)
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基于驾驶模拟技术的道路行车安全性研究综述
张驰, 魏东东, 兰富安, 白皓, 黄军
2022, 40(4): 1-12. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.04.001
摘要(1786) HTML (685) PDF(825)
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面向人机共驾车辆的驾驶人风险感知研究综述
冯忠祥, 李靖宇, 张卫华, 尤志栋
2022, 40(2): 1-10. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.02.001
摘要(1780) HTML (1238) PDF(266)
18
融合改进YOLO和背景差分的道路抛洒物检测算法
周勇, 张炳振, 张枭勇, 刘宇鸣
2022, 40(5): 112-119. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.05.012
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智能网联车辆生态驾驶研究现状及展望
陈志军, 张晶明, 熊盛光, 苏紫鹏, 胡军楠, 吴超仲
2022, 40(4): 13-25. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.04.002
摘要(1724) HTML (738) PDF(814)
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面向道路交通违法行为的事理图谱构建技术
王翠, 胡昊天, 邓三鸿
2022, 40(1): 36-44. doi: 10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.01.005
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